随行托板-夹具是一类在自动线和柔性制造系统中使用的夹具。它既要完成工件的定位和夹紧,又要作为运载工具将工件和机床间进行传送。传送到下一道工序的机床后,应能在机床上准确的定位和可靠的夹紧。一条生产线上有许多随行夹具,每个随行夹具随着工件经历生产线的全过程,然后卸下已加工的工件,装上新的待加工工件,循环使用。由于在柔性加工线中工件直接由机械手上下机床的夹具进行装卡,所以当机床安装的夹具不能满足工件变化的装夹要求时,需手动调换不同零件的托板,即零件不同,随行托板-夹具也各不相同。
以往的随行托板-夹具形式是属于特殊夹具的范畴。零件安装在随行托板上,零件的输送以及定位夹紧都通过托板完成。随行托板既是夹具又是输送媒介,尺寸一般都大于零件本身。为了保证在切削时有良好的刚性,一般选用钢作为夹具材料,质量甚至比零件本身还重。经验总结,在以往使用随行托板-夹具的柔性加工线中存在以上缺点:
(1)零件安装好随行托板-夹具后,空间尺寸变大,加工范围增大。主机厂在加工机床选型时需要考虑干涉和走刀轨迹,加工设备一般要大一个系列,增加了设备投资和机床的外形尺寸。
(2)零件安装好随行托板-夹具后,质量大大增加。设备在夹紧和切削零件时,必须提高机床的主轴和夹具体的刚性。
(3)机加工线的占地面积增加。
(4)为了配合多品种生产,随行托板-夹具数量较多,在存储这种大型随行托板时,需要考虑增加高架仓库和机械手。
(5)安装和拆卸随行托板时困难,需要考虑特殊设计。
(6)随行托板-夹具数量和种类较多,管理困难。